- Un sensor. Dispositivo que capta información en forma de magnitudes físicas.
- Un circuito eléctrico, que activa un motor.
- Un mecanismo que transforma el movimiento del motor en el movimiento necesario.
Todos estos elementos que, interconectados entre sí, permiten automatizar una máquina o un proceso, reciben el nombre de sistema de control.
Los componentes de un sistema de control pueden ser muy diversos: dispositivos eléctricos, electrónicos, mecánicos...
Podemos representar un sistema de control de la siguiente manera:
Entrada → Sensor → Controlador → Actuador → Proceso a controlador → Salida.
- La entrada (E) es la información que recibe el sistema.
- La salida (S) es la respuesta del sistema a esa información.
Tipos de sistemas de control.
- En lazo abierto. Son sistemas en los que no se tiene en cuenta el estado de la salida.
- En lazo cerrado. Existe una realimentación de la salida a la entrada. La salida se compara con la entrada a fin de corregir posibles errores, debidos a perturbaciones, que afecten al sistema.
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